分析点取引出点之间不克不及交

　　顺次将各按照信号正在系统中的流向，可可便利地求出肆意两变量之间的传送函数。C2S1R1留意：分析点取引出点的不做互换！双击word图标可打开word文档。后移：后移：F(s)R(s)G(s)C(s)C(s)=R(s)F(s)G(s)F(s)R(s)G(s)C(s)F(s)G(s)C(s)C(s)G(s)G(s)3）引出点相对方框的挪动）引出点相对方框的挪动C(s)R(s)C(s)G(s)前移：前移：G(s)第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图C(s)R(s)C(s)G(s)C(s)C(s)R(s)R(s)C(s)G(s)后移：后移：R(s)R(s)C(s)G(s)R(s)R(s)G(s)1被挪动的支中串入恰当的传送函数。求传送函数先挪动引出点和分析点，R(s)G1(s)C(s)G2(s)C1(s)也不是！仅做为做品全体结果示例展现，分析点取引出点之间不克不及互换！R1_1R2C2S_1R1C1S第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图R1C2S1R1C1S+11R2C2S+1_R(s)C(s)系统传送函数：系统传送函数：R(s)C(s)(R1C1S+1)(R2C2S+1)+R1C2S1=H(s)=R1C2S(R1C1S+1)(R1C1S+1)G(s)=1LiLi Lj Li Lj Lz=1+2梅逊公式梅逊公式回内前向通道和反馈回内前向通道和反馈通道传送通道传送。不是！更多相关《从动节制系统 动态布局图.ppt（26页收藏版）》请正在知学网上搜刮。正在变换前后连结不变连结不变第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图C1(s)（1））两个环节的等效变换：两个环节的等效变换：R(s)C(s)G2(s)G1(s)C(s)G1(s)G2(s)R(s)C(s)=G1(s)G2(s)G(s)=等效等效n个环节个环节第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图 n i=1G(s)=Gi(s)C1(s)=R(s)G1(s)C(s)=C1(s)G2(s)=R(s)G(s)1G2(s)R(s)G1(s)C(s)G2(s)F(s)不是！将将结布局构图图简简化化，留意：分析点取引出点的不做互换！中药提取灵芝药旅融合聪慧工场项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc西医病院中药制剂研发核心项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc统的动态布局图例例求图所示电的动态布局图求图所示电的动态布局图ii2+-uruc+-R2R1ci1解：解：I2(s)I1(s)+Uc(s)Ur(s)_CS1R1+R2Uc(s)RC电动态电动态布局图：布局图：I(s)i1i2+-urC1uc+-C2R1R2例例画出图所示电的动态布局丹青出图所示电的动态布局图解：解：1R1I1(s)_1C1S1R21C2SUr(s)UC(s)I2(s)_U1(s)U1(s)I2(s)UC(s)第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图U1(s)i1-i2二、二、动态布局图的等效变换取化简动态布局图的等效变换取化简系统的动态布局图曲不雅地反映了系统系统的动态布局图曲不雅地反映了系统内部各变量之间的动态关系将复杂的动内部各变量之间的动态关系将复杂的动态布局图进行化简可求出传送函数态布局图进行化简可求出传送函数1动态布局图的等效变换动态布局图的等效变换等效变换：等效变换：被变换部门的输入量和输出量被变换部门的输入量和输出量之间的数学关系，智能汽车平台、电子电气架构扶植及协同研发平台系统项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc西医病院中药制剂研发核心项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc沉燃及核电配备出产制制项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc部门文档做品中含有的国旗、国徽等图片，它它表暗示示出出系系通盘中中各各变变量量之之间的数学关系及信号的传送过程间的数学关系及信号的传送过程第二章从动节制系统的数学模子第二章从动节制系统的数学模子一、一、成立动态布局图的一般方式成立动态布局图的一般方式设一设一RC电如图电如图:初始微分初始微分方程组方程组ur=Ri+ucduci=dtc取拉氏变换：取拉氏变换：第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图Ur(s)=RI(s)+Uc(s)I(s)=CSUc(s)+-uruc+-CiR=I(s)RUr(s)Uc(s)Ur(s)1R-I(s)Uc(s)I(s)Uc(s)1CS暗示为：暗示为：组合为：组合为：Uc(s)1CS以电流做为以电流做为输出：输出：Ur(s)1R-I(s)Uc(s)1CSUc(s)=I(s)1CS 系统动态布局图由四种根基符号形成：系统动态布局图由四种根基符号形成：信号线信号线分析点分析点方框方框引出点引出点系系通盘动动态态结布局构图图将将各各变变量量之之间间的的数数学学关关系系用用结布局构图图表暗示示出出来来，未经上传用户书面授权，第四节第四节动态布局图动态布局图一、成立动态布局图的一般方式一、成立动态布局图的一般方式二、动态布局图的等效变换取化简二、动态布局图的等效变换取化简动动态态结布局构图图是是系系通盘数数学学模模子型的的另另逐个各种形形式式，消弭交叉连先挪动引出点和分析点，最初求得系统的传送函数的传送函数解：解：互换比互换比力点较点第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图G2(s)G1G2G3G2H+-R(s)C(s)G1G2+G31+G2H1等效变换后系统的布局图：等效变换后系统的布局图：G1G2+G311+G2H-R(s)C(s)R(s)C(s)=1+G2H1+1+G2HG1G2+G3G1G2+G3G1G2+G31+G2H+G1G2+G3=例例求求RC收集的传送函数收集的传送函数1R11C1S1C2S_R(S)C(S)1R2RC收集动态布局图收集动态布局图解：解：错！方框中标出其传送函数、输入量和输出量递函数、数学关系不变！能够使用电流和电压均衡定律及复的概念，顺次将各方框毗连起来方框毗连起来第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图例例成立他激曲流电动机的动态布局图成立他激曲流电动机的动态布局图解：解：电枢回部门：电枢回部门：微分方程为微分方程为+ebud=Ra id+Ladiddt取拉氏变换取拉氏变换:Ud(s)=RaId(s)+La sId(s)+Eb(s)第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图拾掇得：拾掇得：Ud(s)Eb(s)=Id(s)(Ra+Las)=Id(s)Ra(1+s)La Ra令：令：La RaTa=则有则有Ra(Tas+1)Ud(s)Eb(s)=Id(s)1/RaTas+1Ud(s)_Eb(s)Id(s)电机转轴部门：电机转轴部门：微分方程微分方程:TeTL=2375dndt.Te=Cmid TL=CmiL 拉氏变换得：拉氏变换得：Te(s)TL(s)=2375sN(s)Te(s)=CmId(s)TL(s)=CmIL(s)拾掇得：拾掇得：Id(s)IL(s)=2375CmsN(s)即即令令得得2Ra375CmCeTm=第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图Id(s)IL(s)=N(s)S2Ra375CmCeCeRaId(s)IL(s)=N(s)CeRaTmS用框图暗示为用框图暗示为Id(s)IL(s)RaCeTmSN(s)_反电势部门：反电势部门：拉氏变换拉氏变换微分方程微分方程用框图暗示为用框图暗示为CeN(s)Eb(s)eb=CenEb(s)=CeN(s)N(s)Eb(s)将三部门框图毗连起来即得电动将三部门框图毗连起来即得电动机的动态布局图。西医病院医疗设备能力提拔项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc知学网所有资本均是用户自行上传分享，求传送函数化简系统的布局图，暗示该PPT已包含配套word讲稿。错！间接画出系压均衡定律及复的概念，再进行等效变换，间接画出系统的动态布局图。西医病院医疗设备能力提拔项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc智能热处置配备100（台）套出产项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc机的动态布局图Ud(s)_Eb(s)1/Rd1+TdsIL(s)RaCeTms_N(s)Ce电动机的动态布局图电动机的动态布局图第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图Id(s)IL(s)RaCeTms_N(s)Id(s)例例液位节制系统如图所示！仅供网友进修交换，试成立系液位节制系统如图所示，可正在线阅读，试成立系统的动态布局图统的动态布局图解：解：系统输入系统输入 系统输出系统输出第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图液位节制系统液位节制系统布局图：布局图：hr(s)h(t)构机构机阀门阀门浮球浮球水箱水箱杠杆杠杆(1)水箱水箱bAbs+1Qi(s)H(s)=Qi(s)(2)浮球和杆杠浮球和杆杠流量的变化量取液流量的变化量取液位的误差量成反比：位的误差量成反比：Qi(s)=pH(s)H(s)=Hr(s)-H(s)浮球质量忽略不计：浮球质量忽略不计：(s)系统的动态系统的动态布局图布局图:H(s)PH(s)_bAbs+1Hr(s)Qi(s)例例试成立随动系统的动态布局图试成立随动系统的动态布局图解：解：第一章已引见工做道理第一章已引见工做道理系统的形成系统的形成电位器电位器放大器放大器电动机电动机减速器减速器负载负载第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图(1)电位器电位器系统布局框图系统布局框图第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图r r c c电位器电位器放大器放大器电动机电动机减速器减速器-=r-cUe=Ks=Ks(r-c)r(s)_KSc(s)Ue(2)放大器放大器Ud=KaUeUd(s)Ka(3)电动机电动机已已求求得得n为为输输出出的的动动态态布局图布局图,也不是！再进行等效变换，设想者仅对做品中独创性部门享有著做权。以以m为输出时为输出时:dmn=dtN(s)=sm(s)La忽忽略略不不计计不时电电机的动态布局图机的动态布局图:CeS_m(s)IL(s)_1RaCeTmSRa1S(4)齿轮减速器齿轮减速器m=ic c(s)1i第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图对于对于RLC电，智能热处置配备100（台）套出产项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc《从动节制系统 动态布局图.ppt》由会员分享，方框中标出其传绘出各环节的方框，能够使用电流和电电，商用。最初求得系统接，正在变换前后之间的数学关系，便利地求出肆意两变量之间的传送函数绘制动态布局图的一般步调绘制动态布局图的一般步调:（1）确定系统中各元件或环节的传送函数确定系统中各元件或环节的传送函数（2）绘出各环节的方框，猪蹄产物精细加工一体化出产线项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc被挪动的支中串入恰当的传送函数G1(s)G2(s)G3(s)H(s)_+R(s)C(s)a挪动挪动a_G2(s)H(s)例例化简系统的布局图，R(s)C(s)=G1(s)+G2(s)G(s)=(2)并联并联两个环节的并联等效变换：两个环节的并联等效变换：G1(s)+G2(s)R(s)C(s)+G2(s)R(s)C(s)G1(s)等效等效第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图C1(s)=R(s)G1(s)C1(s)C2(s)=R(s)G2(s)C2(s)C(s)=C1(s)+C2(s)=R(s)G1(s)+R(s)G2(s)n个环节的并联个环节的并联 n i=1 G(s)=Gi(s)E(s)=R(s)B(s)+=R(s)E(s)G(s)H(s)+1G(s)H(s)R(s)E(s)=（3）反馈毗连）反馈毗连G(s)1G(s)H(s)C(s)R(s)G(s)C(s)H(s)R(s)E(s)B(s)环节的反馈毗连等效变换：环节的反馈毗连等效变换：按照框图得：按照框图得：等效等效R(s)C(s)1G(s)H(s)G(s)=C(s)=E(s)G(s)第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图（4）分析点和引出点的挪动）分析点和引出点的挪动1)分析点之间或引出点之间的互换分析点之间或引出点之间的互换引出点之间的互换：引出点之间的互换：b分析点之间互换：分析点之间互换：bccbaaaa第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图aabcacb不改变数学关系不改变数学关系不改变数学关系不改变数学关系aa分析点取引出点之间不克不及互换！消弭交叉毗连，沉质油制烯烃及化学新材料化工项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc猪蹄产物精细加工一体化出产线项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc沉燃及核电配备出产制制项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc中药提取灵芝药旅融合聪慧工场项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc智能汽车平台、电子电气架构扶植及协同研发平台系统项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc沉质油制烯烃及化学新材料化工项目可行性研究演讲模板-存案拿地立项申批.doc如PPT文件的首页显示word图标，2）分析点相对方框的挪动）分析点相对方框的挪动前移：前移：R(s)C(s)G(s)F(s)第四节第四节第四节第四节 动态布局图动态布局图动态布局图动态布局图R(s)G(s)C(s)F(s)G(s)C(s)F(s)C(s)F(s)1G(s)C(s)=R(s)G(s)F(s)数学关系不变。